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堆积密度又称填充密度（bulk density），是散粒材料在规定装填条件下单位体积的质量，因装填条件不同又分为松装密度和振实密度。图12为实心颗粒和多孔颗粒在装填状态下的体积示意图，其表达公式为：
ρ b = m / (V固+V开+V闭+V空)
ρb—实心颗粒或多孔颗粒的堆积密度，kg/m3；
m—实心颗粒的质量或多孔颗粒固体的质量，kg；
V固—实心颗粒所占的体积或多孔颗粒固体骨架部分所占的体积，m3，
V开—多孔颗粒开口孔隙所占的体积，m3，
V闭—多孔颗粒闭口孔隙所占的体积，m3。
V空— 实心颗粒或多孔颗粒之间空隙所占的体积，m3。
1—固体 2—闭口孔隙 3—开口孔隙 4—粒间空隙
图12实心颗粒与多孔颗粒填充状态下体积示意图
对于同种物质，颗粒大小相同情况下，实心颗粒的堆积密度大于多孔颗粒的堆积密度，因为两者占用的空间体积相同，但是质量不同，如同一个体积相同的铁球和空心铁球一样。多孔颗粒内部由于具有开口孔隙和闭口孔隙，导致其不“密实”。堆积密度经常用于玉米、小麦、大米、大豆、油菜籽等粮食作物的计量，此时又称为容重，即单位体积的质量，主要强调某种物质占用的空间体积。堆积密度与真实密度、表观密度、体积密度不同之处是加入了颗粒间的间隙，该间隙与颗粒的形状、大小等有关。
为了更清晰地对各密度加以区分，对它们对应的体积进行了详细的对比，如图13所示。
图13各种密度对应体积对比图
